开启lookback是可以收发，这个没问题。但是不开启lookback，把GPIO1_D2和GPIO1_D3短接（不使用外部CAN收发器）发现无法测试通过。配置如下： ip link set can0 down ip link set can0 type can bitrate 1000000 dbitrate 1000000 fd on ip link set can0 up candump can0 & #后台接收 cansend can0 123#DEADBEEF 终端log如下： root@luckfox:~# ip link set can0 down root@luckfo...

先不连接模块短接GPIO1_D2,GPIO1_3 进行回环测试确定配置生效，信号输出没有问题，再连接CAN转换模块与can分析仪进行通讯测试 GPIO1_D2,GPIO1_D3 短接，CAN配置如下： ip link set can0 down ip link set can0 type can bitrate 1000000 dbitrate 1000000 fd on ip link set can0 up 然后开俩个终端，其中一个终端运行：candump can0 监听can报文, 另外一个终端运行：cansend can0 123##1DEADBEEF 然后发现第一个终端并没有数据打...

抱歉还要请教，我已经外接了CAN收发器，但是发现无法通讯，can分析仪发送和接收都无法通过，有什么排查手段吗？ CAN收发模块的TX接Lyra的GPIO1_D2, RX接Lyra的GPIO1_D3. 再接上3.3V供电。 我的CAN设备配置如下： &can0 { assigned-clocks = <&cru CLK_CAN0>; assigned-clock-rates = <200000000>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&rm_io30_can0_tx &rm_io31_can0_...

Crocodile wrote: ↑2025-06-03 6:26 wiki 说明以 USB-CAN-A 为基础进行测试，Luckfox Lyra输出的是数字信号，和USB-CAN-A的主控 STM32 以及其他主控芯片一样需要经过类似https://www.waveshare.net/shop/SN65HVD230-CAN-Board.htm的转换模块才能输出差分信息进行CAN通讯。
想要省略掉转换模块就需要直接连接电平输出标准相同的主控，比如两个Luckfox Lyra的CAN引脚直接连接，但这也失去了CAN通讯的优势不如选用其他协议。

明白了，谢谢

Crocodile wrote: ↑2025-05-29 6:15 您好，Luckfox Lyra 的引脚只输入输出逻辑电平，还需要使用CAN收发器将逻辑电平转换成CAN总线所需的差分电平信号

WIK里面说可以直接连接USB-CAN-A. 那么电平匹配吗？

CAN开启后是否可以直接连接CAN设备？测试连接CAN分析仪无法收到CAN报文， 是不是缺少了CAN收发芯片？

Crocodile wrote: ↑2025-05-29 1:33 您好，Luckfox Lyra 的主控 RK3506 没有自带 RTC, 需要外挂RTC芯片实现

介绍好像有RTC呀，如果没有，需要怎么外挂RTC芯片呢？

多核异构CPU，板载DDR3L，兼容树莓派DSI屏幕， Rockchip Matrix IO（共享复用PWM，UART，I2C，SPI，CAN等控制器信号），ADC，10M/100M带指示网口，喇叭，RTC 电池接口等

为什么Lyra的RTC无法设定？ 硬件没有RTC功能吗？

请教LuckFox Pico 如何在内核中固定eth0的MAC地址？现在发现每次开机都随机，想从内核中解决这个问题，让MAC地址在烧录系统时固化下来。

LuckFox Pico