求助大佬！我按照文档已经顺利将自训练模型参考luckfox_pico_rtsp_yolov5例程部署成功，通过摄像头和vlc可以查看目标检测结果。 现在想加入扬声器部分，实现目标检测+提示。 实现效果：扬声器在识别到特定物体后，播放指定的.wav音频。 目前进展：我写了一个.sh脚本，运行后检测和播放音频都可以实现，但是感觉延迟很明显，出现以下三种情况：1、画面出现了特定物体的画面音频迟迟没有播放；2、画面已经切换为其它画面，但是音频仍在循环播放；3、终端提示音频设备被占用。 脚本如下： #!/bin/bash # 初始化计数器 apple_count=0 # 用于存储aplay进程的PID数...

我已经根据文档实现了“RKMPI 实例使用指南”里： yolov5 物体检测。成功在VLC上查看到检测画面。下一步打算：

在板子上部署自训练的yolov5模型，实现摄像头实时目标检测。
现在已有转化成.RKNN文件的模型，文档里只看到有对图片的检测例程和现有yolov5官方模型的实时目标检测例程。

^^那么应该如何实现自训练模型使用摄像头拍摄画面的实时检测呢？

^^另外，我也购买了480×480的屏幕，我希望将摄像头拍摄的实时推理画面显示在屏幕上，这一点是否可能实现？

刚刚收到Ultra的板子，正常烧录系统之后，使用MobaXterm+USB静态IP正常SSH登录成功。

然后按照文档enable了CSI之后reboot重启，就无法再SSH连接板子了。

现在的解决方案是网线连接，固定板子IP地址然后使用局域网IP进行SSH访问，摄像头可以正常使用，VLC推流画面比较卡顿。

重启后没办法USB网口SSH连接的原因没想明白，求大佬指点