这个就需要您自己设计了，没有固定的实现方法，可以直接做成一个新的package放到buildroot 中像添加其他软件或库一样使用 ./build.sh buildrootconfig 使能；也可以参考rkipc放到$SDK/project/app 下面并修改Makefile通过BoardConfig 配置项来使能；也可以直接在build.sh 中添加新脚本来实现编译并将生成的可执行文件放入rootfs，最后再进行打包； 涉及到编译固件的时候编译应用的方案都需要对SDK有足够的了解，如果可执行文件是固定的建议提前编译好用overlay机制打包进rootfs（参考https://wiki ...

Crocodile wrote: ↑2026-03-31 1:55 /etc/init.d 下的启动脚本都可以作为参考，/etc/init.d 下每个脚本都有作用，如果不明白具体作用不建议删除

ok脚本的事情我知道了
那如果是我想写一个main进程源码，在编译固件的时候进行编译，然后生成的main应该是放在/usr/bin/下面。
那我应该将源码写在什么地方呢？以及要做哪些修改。

开机脚本可以在/etc/init.d 中添加，可以参考wiki https://wiki.luckfox.com/zh/Luckfox-Pico/Luckfox-Pico-RV1103/computer-to-eth0 需要把例程打包进固件可以在编译完镜像后，将文件复制到 <luckfox pico SDK>output/out/rootfs_uclibc_rv1106/（文件结构除了oem分区和app out的内容和最终镜像的根文件系统一致） 中。


哥，例程没有了，还有别的参考的吗？我想自己创建一个main进程。另外想对系统做裁剪，/etc/init.d下太多脚本了，感觉很冗余 ...

还真是，谢哥。还请教一个问题，那比如我想芯片上电后自动运行怎么做呢，就是把程序编进入固件。

模型直接运行官方的，然后运行luckfox_rtsp_yolov5出现段错误。找不到原因求助！！！

报错如下：
[root@luckfox tmp]# ./luckfox_rtsp_yolov5
E RKNN: failed to decode config data!
Segmentation fault (core dumped)