你好，RPMsg通信 Kernel + RT-Thread方面的实现， RT-Thread的代码在lyra-sdk/rtos/bsp/rockchip/common/tests/rpmsg_test.c找到demo的实现例子，linux方面的代码只找到驱动层面lyra-sdk/kernel/drivers/rpmsg/rockchip_rpmsg_test.c的代码，我在lyra-sdk/kernel/drivers/rpmsg/rpmsg_core.c中也没有找到recv接收数据的接口，想问一下有没有关于RPMsg通信linux应用层面实现的代码提供一下不呢

Crocodile wrote: ↑2025-09-16 11:07 直接在SDk根目录执行./build.sh amp然后只烧录生成的amp.img也可以（详细操作见wiki，单分区烧录一般miniloader也要烧录），或者参考开发文档到指定目录下执行scons也可以（有打印编译过程 但是最后打包amp.img 还要执行一次./build.sh amp）

那生成的amp.img是如何烧录到开发板中的呢

Crocodile wrote: ↑2025-09-13 2:13 根据 Rockchip_RK3506_Quick_Start_Linux_CN.pdf 文档的说明目前 RK3506 的 MCU 前只提供了裸核 Bare-Metal 的支持，SDK中rtos 目录下也没有 rk3506-mcu 的 bsp 示例

哦哦，好的，还有一个问题想请教一下，修改了HAL或者RTOS的代码了以后，有没有办法能够局部编译，然后烧录到开发板的不，如果每次都得通过根目录./build.sh全编译再烧录update.img , 开发效率会相当低哦

Luckfox_Lyra_SDK_250815.tar.gz是最新的，我拉取之后操作步骤是 修改device/rockchip/rk3506/amp_linux_mcu.its 添加 “mcu” -> ./build.sh lunch -> [7] custom -> 15. rk3506g_buildroot_spinand_amp_defconfig 然后执行 ./build.sh 完整编译没有报错，单独使用 ./build.sh amp 也没有报错
RV1106 的环境和 RK3506 的没有冲突，RV1106 mcu 使用的risc-v 的编译工具 ...

Crocodile wrote: ↑2025-09-08 2:06 实测最新版本的 SDK 仅修改 amp_linux_mcu.its 可以编译通过，请检查您做的其他修改

现在发现部署的环境导致gcc_bus_m0.ld:149 cannot move location counter backwards (from 000000000000edb0 to 0000000000007c00)打包失败，之前的这个环境是编译RV1106的，环境上需要做些什么修改不

下载的sdk版本是Luckfox_Lyra_SDK_250815.tar.gz，那这个是不是最新的呢

你好，已经按你的方法去进行编译了，但执行打包的时候估计发现了编译错误，gcc_bus_m0.ld文件是否还需要调整一下不

你好，现在买的Luckfox Lyra Plus 希望能够启动Linux + MCU RTOS / Bare-metal 混合部署方案，如何配置luckfox_lyra_plus_buildroot_spinand_defconfig文件才能够启动呢
启动以后，如何才能够调试MCU的程序呢

Crocodile wrote: ↑2025-04-18 1:34 您好，相关操作参考https://wiki.luckfox.com/zh/Luckfox-Pic ... 1%E5%BC%8F

那这个功能的作用好像不大吧，配置 RNDIS 虚拟网口，就已经可以拉流显示了，转换到usb传输的意义在哪呢

大家好，想问一下，现在最新的版本V1.4是移植了 uvc_app_tiny模块，想问一下，这个模块是否已经移植完整并可以使用的不呢，可以使用的话，是怎么运行的呢