Luckfox Taylor wrote: ↑2024-10-28 9:53 硬件修改和驱动源码的修改，我们不提供相关的技术支持。

Luckfox Taylor wrote: ↑2024-10-28 9:53 硬件修改和驱动源码的修改，我们不提供相关的技术支持。

Crocodile wrote: ↑2024-09-21 2:36 gpio口速率实际使用上一定是比时钟频率低的，linux是非实时性的系统在根文件系统上并不能像MCU一样可以直接配置gpio，在内核调度时肯定有损耗，rv1106 的定位不像MCU裸机开发，损耗的速度取决于实现的gpio控制的方式（直接操作sysfs、内核驱动控制、io命令控制等），信号的上升沿和下降沿的速度也得看使用的 gpio 上拉或者下拉。

总的说就是linux对GPIO控制的方式较多且该项指标非RV1106定位侧重，rockchip官方没有提供相关的参考数据，如果有需要还是结合具体情况进行测量，时钟频率可以作为一个理论最高速率作为参考。

Crocodile wrote: ↑2024-09-20 9:41 您好，您可以使用命令查看GPIO的时钟频率

Code: Select all

 mount -t debugfs none /sys/kernel/debug
 cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary

根据设备树rv1106.dtsi 找到您需要的使用的GPIO对应的时钟配置，rate对应就是时钟速度。
在实际使用中由于系统调度或者通讯协议传输速度会低于时钟频率，请结合具体情况进行分析。