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我想关闭IMX415的自动曝光怎么解决

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1、我上电接一个摄像头根本就读不到地址：

具体操作如下：双摄全接正常
单独接一个CSI0 正常可以读取到I2C5的地址
单独接一个CSI1 不正常不可以读取到I2C4的地址，两个摄像头正常，不理解这是为什么，两个不是单独的吗

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1我的链路没有报错，可取的数据图片有问题，难道是没有过ISP 的原因吗，但是我就是根据rkisp-vir0 这条链路来的呀。具体imx415 摄像头怎么使用RV1106 的 isp ，找到原因了是rkaiq_3A_server 启动不起来

[root@luckfox ]# rkaiq_3A_server
media get entity by name: rkisp-isp-subdev is null
media get entity by name: rkisp-input-params is null
media get entity by name: rkisp ...

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1应该怎么做，有这个思路建议吗

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您好，使用双摄像头ISP的工作方式和单摄像头不一样，需要使用其他命令来测试
获取图像

sample_multi_vi -w 1920 -h 1080 -a /etc/iqfiles/ -n 2 -l 10 -o /data/

获取到的图像保存在/data/vi_0.bin 和 /data/vi_1.bin，可以使用 YUView软件查看
推流测试

sample_demo_dual_camera_wrap -s 0 -W 720 -H 576 -w 720 -h 576
-f 30 -r 0 -s 1 -W 720 -H 576 -w 720 -h 576 -f 30 -r ...

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配置dts时，一个isp硬件，如果只配置一个虚拟节点，默认使用直通模式，如果配置了多个虚拟节点，默认使用回读模式；

例如dts配置成rkisp0_vir0，rkisp0_vir1的话，必需要使用回读模式；这就需要调用AIQ搬运数据；而camera3_profiles.xml配置为soc的话，aiq是没有跑的，使用系统apk或双摄apk打不开的；而3588的回读模式是在camera3_profiles.xml文件中添加如下属性：
RV1106 有回读模式吗

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[root@luckfox ]# media-ctl -d /dev/media3 -l "'rkcif-mipi-lvds1':0 -> 'rkisp-isp
-subdev':0[0]"
[root@luckfox ]# v4l2-ctl -d /dev/video22 --set-fmt-video=width=1024,height=1024
,pixelformat=NV12 --stream-mmap=3 --stream-skip=10 --stream-to=/gc5035.raw --str
eam-count=1 --stream-poll ...

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Crocodile wrote: ↑2025-05-14 7:18 默认的rkipc应用是不支持双摄的所以无法推流，在SDK中有Rockchip提供的双摄示例应用 rv1106_dual_ipc（位于$SDK/project/app/rkipc/rkipc/src）,前提是确保双摄可以运行了
由于我们也没有支持双摄的产品，我也不确定您执行的sample_multi_vi 的信息有什么问题，看起来应该是开始运行了，查看一下/data/ 下有没有生成 /data/vi_0.bin 和 /data/vi_1.bin。

好的谢谢你

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您好，双摄工作时ISP共用同一个VI通道，不能通过v4l2去视频流，需要通过rockit框架获取，相关的命令是 sample_multi_vi

你好我按照你的命令来出现以下错误，我两个摄像头取原始数据RAW 都是正确的，摄像头驱动都是好的
[root@luckfox ]# sample_multi_vi -w 400 -h 400 -a /etc/iqfiles/ -n 2 -l 10 -o /data/
#CameraNum: 2
#Output Path: /data/
#IQ Path: /etc/iqfiles/
#Rkaiq XML DirPath: /etc/iqfiles ...

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设备树的配置需要您自己确定，您适配的摄像头不是我们支持的摄像头，我无法保证我的建议不会误导您的开发方向，比较明显的问题就是data-lane的配置不是 3 4 而是 1 2， csi2_dphy1 的 data-lane 对应 MIPI_D0 MIPI_D1, csi2_dphy2 的 data-lane 对应 MIPI_D2 MIPI_D3

感谢你我i2c3 上添加设备跑通了利用video11 跑数据
[root@luckfox ]# v4l2-ctl --device=/dev/video11 --set-fmt-video=width=640,height=480 ...

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