原因找到了，就是SDK配置文件中RK_BOOTARGS_CMA_SIZE摄像头内存当初被设置为1M导致的，改回24M后就没问题了

Crocodile wrote: ↑2025-02-10 8:42 您好，您提供的信息看起来明显异常的地方是没有运行udev相关的初始化，请烧录网盘最新的系统测试一下排除软件上的配置问题

能帮助指一下具体是哪里的问题吗

换回网盘的buildroot系统就正常了，这个问题与打开USB host有关系么

这是启动时串口终端显示的全部信息：
U-Boot SPL board init
U-Boot SPL 2017.09 (Jan 22 2025 - 10:47:18)
Trying to boot from MMC2
MMC: no card present
mmc_init: -123, time 2
spl: mmc init failed with error: -123
Trying to boot from MTD1
ENVF: Primary 0x00000000 - 0x00040000
No misc partition
Trying fit image at 0x400 ...

v4l2-ctl的结果是这样的：

[root@luckfox root]# v4l2-ctl --list-devices
[ 544.295896] stream_cif_mipi_id0: open video, entity use_countt 1
[ 544.296113] stream_cif_mipi_id0: close video, entity use_count 0
[ 544.313439] stream_cif_mipi_id1: open video, entity use_countt 1
[ 544.313669] stream_cif_mipi_id1 ...

用i2cdetect显示UU：

[root@luckfox root]# i2cdetect -y 4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40 ...

手里有Pico mini B和pico plus各1个，luckfox官方淘宝店买的SC3336摄像头，上电后无法在终端登陆系统，终端显示狂刷如下内容：

RKVencChannel 00:00:17-365 {getStream :1968} hw is no create.
[video.c][rkipc_get_venc_1]:RK_MPI_VENC_GetStream timeout a0048010
RKVencChannel 00:00:17-365 {getStream :1968} hw is no create.
[video.c][rkipc_get_venc_1]:RK ...