如题，按照simple_adec_bind_ao.c和simple_ai_bind_aenc.c文件中的函数，写了录音和播放音频的逻辑。我希望能同时录音和播放音频。但是初始化的时候报错了，报错内容如下。 [param.c][rk_param_init]:g_ini_path_ is /oem/usr/share/rkipc-300w.ini rockit log path (null), log_size = 0, can use export rt_log_path=, export rt_log_size= change log_file = (nil) RTVersion 09:09:5...

如题，我尝试过修改luckfox.cfg中的USB_MODE,将值从host和peripheral中切换，然后重启。但是重启后仍然不会改变设备的USB_MODE.尽管luckfox.cfg中的值是修改后的。我知道可以通过luckfox-config来修改，但是我希望通过编程的方式更改USB状态。因此，我试图通过改luckfox.cfg，但是没有成功。

如题，请问Pico mini B支持音频的输入和输出吗（主要是输入）？
如果支持的话，有相关的硬件和软件代码可以参考吗。（硬件方面比如对麦克风的要求等）

1、开发板型号：Luckfox Pico Mini B 2、SDK：https://github.com/LuckfoxTECH/luckfox-pico.git 3、问题描述：git clone了SDK，在app目录下放了自己的文件并编译，默认配置下./build.sh编译Buildroot固件并到开发板flash中。启动的时候看到如下报错。XCORE:E:invalid main scene len!。 然后我又烧录了官方网盘里的固件，启动阶段还是会报一样的错。内核版本都是Linux luckfox 5.10.160 #3 Tue Nov 19 17:16:58 CST 2024 armv...