能否提供IMX415-98 IR-CUT Camera的原理图？

你好，我现在希望能实现图像畸变矫正，修改例程sample_demo_dual_camera,在代码中添加SAMPLE_COMM_ISP_SetLDCH(0, 255, RK_TRUE);
但是运行后，cpu跑满到100%，但是畸变矫正实际没有运行起来，且程序不能正常退出。请问开启畸变矫正还需要其他什么操作吗？

if (iq_file_dir) {
#ifdef RKAIQ
printf("#Rkaiq XML DirPath: %s\n", iq_file_dir);
printf("#bMultictx: %d\n\n", bMultictx);
rk_aiq_working ...

您好，所以buildroot 系统目前是无法使用bluez实现ble设备功能是吗？不使用指令的话，在用户层编写代码是否有实现的可能吗？是否有btstack的移植参考呢？

你好，我这边想实现wifi+BLE通信。使用bluetoothctl工具，进入操作界面后，使用任何指令都没有反应。请问我想实现BLE从机设备，自定义广播，UUID服务等，该使用什么库或什么工具呢？需要Buildroot
[root@luckfox ]# hciconfig -a
hci0: Type: Primary Bus: UART
BD Address: D8:74:EF:D3:75:37 ACL MTU: 1021:9 SCO MTU: 255:4
UP RUNNING
RX bytes:12801 acl:0 sco:0 events:387 errors:0
TX ...

运行simple_vi_bind_venc_rtsp，日志如下。使用vlc查看rtsp画面，没有画面显示。且使用Ctrl c无法退出程序。
[root@luckfox bin]# ./simple_vi_bind_venc_rtsp
#CodecName:H264
#Resolution: 1920x1080
#CameraIdx: 0

#Frame Count to save: -1
ISP IQ file path: /etc/iqfiles

rkaiq log level ff1
[ 102.277335] stream_cif_mipi_id0: s_power 1, entity ...

你好，我使用贵司的Core11061408核心板，接出两个摄像头出来。使用例程rv1106g-luckfox-pico-pi-w设备树跑单个摄像头是没问题的。为了实现双摄，修改rv1106g-luckfox-pico-pi-ipc.dtsi设备树。编译后，查询i2c的地址，i2c4和i2c3的地址都是没问题的。使用v4l2-ctl --list-devices查询csi设备也是正常的。但是跑例程simple_vi_bind_venc_rtsp，没有画面出来。请问实现双摄，除了修改设备树还需要修改哪里呢？我的设备树修改是否有问题呢？
[root@luckfox ~]# i2cdetect -y ...