我想知道是否还有别的开发支持资料，可以明确知道驱动哪个模块需要调整哪些内核设置，当前的USB识别U盘应该要设置哪些内核呢，设备树之类的在资料的基础上是否还需要调整呢，希望有用过的大佬可以指点一下，万分感谢！♥

例如：我需要配置CSI摄像头，根据LUCKFOX WIKI在线文档中的："luckfox pico ultra w"部分，只有设备树、外设与接口中有一些设置说明，但是仅仅根据这些并不能真正使用CSI摄像头，需要在SDK内核中修改将摄像头型号等的设置写入内核并重新编译烧录后才能真正使用，但是具体要怎么设置，要开启哪些内核配置并没有说明。
我现在要将主板配置为主机模式识别U盘并挂载，但是根据设备树和外设与接口中的一些设置是不足以让我完成设置的，缺失了SDK内核的配置说明，我尝试了两天，将xHCI HCD (USB 3.0) support、xHCI support for Rockchip ...