rk1106 gpio 配置上拉输入下拉输入

2024-07-17 8:05

luckfox Pico Pro Max设备中的gpio，怎么配置GPIO为上拉输入或者下拉输入，我看sys接口下面有 /sys/class/gpio/gpio55/direction /sys/class/gpio/gpio55/value 接口，但是没有看到配置上拉输入和下拉输入的接口，怎么才可以配置呢？

2024-07-17 8:37

您好，上拉输入和下拉输入的接口并没有在sysfs中引出来，可以通过直接配置默认上下拉模式实现，目前有两种方法
1.修改设备树
以gpio55（GPIO1_PC7）为例，在<Luckfox Pico SDK>/config/dts_config中添加

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/{
    /*-------------------------------------------------------*/
    /*----------------------other data-----------------------*/
    /*-------------------------------------------------------*/

    gpio1pc7:gpio1pc7 {
        compatible = "regulator-fixed";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&gpio1_pc7>;
        regulator-name = "gpio1_pc7";
        regulator-always-on;
    };  
};

&pinctrl {
    gpio1-pc7 {
        gpio1_pc7:gpio1-pc7 {
            rockchip,pins = <1 RK_PC7 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;
        };
    };
};

注意：gpio1pc7:gpio1pc7 需要放置到根节点下，其中的other data 表示根节点的其他内容
2.直接操作寄存器
根据GPIO的数据手册直接操作寄存器
如果需要设置默认上拉，直接执行

Code: Select all

io -4 0xFF5381C8 0xC0004000

】

: Rockchip_RV1106_User_Manual_GPIO.pdf (281.61 KiB)
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2024-07-18 3:21

谢谢您的回复，因为我需要在应用中改变上拉或者下拉输入，所以选择第二种方式来配置，现在是想问一下，在GPIO配置为输入的方式时，读取数据的寄存器地址是哪个呢？

2024-07-18 3:26

您好，下面有相关的介绍，但是显示的寄存器信息并不直观，推荐还是用sysfs的方式读取/sys/class/gpio/gpio55/value 来实现

2024-07-18 3:56

谢谢，还需要请教一下，现在我是用GPIO模拟JTAG的时序，使用/sys/class/gpio的接口读写的方式，用逻辑分析仪抓出来的波形来看，速率大概是66KHZ,我读数据使用的代码
fread(data,1,1,m_tdo_file);
fseek(m_tdo_file,0,SEEK_SET);
写的代码：
fprintf(m_tms_file,"1");
fflush(m_tms_file);
感觉操作文件系统的方式速度慢的很，有办法提高读写的速率吗？如果我在用户态操作寄存器会不会快一点呢？

2024-07-18 6:07

youhang1106 wrote: ↑2024-07-18 3:56 谢谢，还需要请教一下，现在我是用GPIO模拟JTAG的时序，使用/sys/class/gpio的接口读写的方式，用逻辑分析仪抓出来的波形来看，速率大概是66KHZ,我读数据使用的代码
fread(data,1,1,m_tdo_file);
fseek(m_tdo_file,0,SEEK_SET);
写的代码：
fprintf(m_tms_file,"1");
fflush(m_tms_file);
感觉操作文件系统的方式速度慢的很，有办法提高读写的速率吗？如果我在用户态操作寄存器会不会快一点呢？

我们没有进行过这方面的尝试，目前gpio翻转模拟时序较好的方案就是驱动中gpio模拟spi的方案，使用的方式时在驱动中修改寄存器，试过在1Mhz下能正常运行，在应用层使用io操作寄存器的方式控制GPIO没有研究过相关的原理，不清楚是否受调度影响导致速度下降

2024-07-18 6:53

那luckfox Pico Pro Max的SDK里面gpio模拟SPI的驱动是哪个文件呢，我想参考看看，测试在1M的频率可用的话，有测试用例吗？

2024-07-18 7:18

gpio 模拟 spi 的驱动源码在<luckfox-pico SDK>/sysdrv/source/kernel/drivers/spi/spi-gpio.c 使用gpiod_set_value_cansleep来设置gpio电平，我们没有提供相关的示例，需要自行配置设备树进行测试。

rk1106 gpio 配置上拉输入 下拉输入

rk1106 gpio 配置上拉输入下拉输入