您好，如果您下载的固件是boot.img 可以不使用./bulid.sh kernel clean，如果您下载的固件是update.img 那么还需要运行./build.sh firmware 进行打包操作。

Crocodile wrote: ↑2024-09-02 6:29 您好，如果您下载的固件是boot.img 可以不使用./bulid.sh kernel clean，如果您下载的固件是update.img 那么还需要运行./build.sh firmware 进行打包操作。

update.img?没有这个固件啊，我如果改了驱动是不是单编就使用您说的./bulid.sh kernel就可以了，然后烧录固件的话，是全部烧录还是可以只烧录downlodBin和boot.img就可以了

如果只是修改内核驱动或者设备树的话执行./build.sh kernel 后烧录downlod.bin和boot.img就可以了。
你修改驱动的话还得看是哪部分的驱动，如果编译成模块（最后生成.ko）的驱动或者修改<Luckfox SDK Path>/sysdrv/drv_ko中的驱动那么就需要执行./build.sh kernel ./build.sh driver 后再执行./build.sh firmware 把这种内核模块打包进 oem.img 中，烧录时需要烧录downlod.bin、boot.img 和 oem.img

更正：内核模块默认都是打包到oem.img 中，但是 oem.img 不能单独编译生成打包阶段在rootfs.img编译完成后进行。

Crocodile wrote: ↑2024-09-02 7:57 如果只是修改内核驱动或者设备树的话执行./build.sh kernel 后烧录downlod.bin和boot.img就可以了。
你修改驱动的话还得看是哪部分的驱动，如果编译成模块（最后生成.ko）的驱动或者修改<Luckfox SDK Path>/sysdrv/drv_ko中的驱动那么就需要执行./build.sh kernel ./build.sh driver 后再执行./build.sh firmware 把这种内核模块打包进rootfs.img 中，烧录时需要烧录downlod.bin、boot.img和rootfs.img

我修改的是sc3336的驱动，然后两种方法都试了，改动没生效。

不好意思，没想到是修改摄像头的，摄像头的驱动在oem 下，应该是更新oem.img。 正常流程应该是./build.sh kernel ./build.sh driver ./build.sh firmware 然后烧写downlod.bin 和 oem.img

Crocodile wrote: ↑2024-09-02 13:22 不好意思，没想到是修改摄像头的，摄像头的驱动在oem 下，应该是更新oem.img。 正常流程应该是./build.sh kernel ./build.sh firmware 然后烧写downlod.bin 和 oem.img

好的，谢谢，请问这个log是注册sc3336的I2C吗？看着像是sc3336的I2C的device id。如果是的话，sc3336 的device id在哪声明？
8002] ehci_hcd: USB 2.0 'Enhanced' Host Controller (EHCI) Driver
[ 0.118393] usbcore: registered new interface driver usb-storage
[ 0.118628] gadgetfs: USB Gadget filesystem, version 24 Aug 2004
[ 0.118693] Mass Storage Function, version: 2009/09/11
[ 0.118719] LUN: removable file: (no medium)
[ 0.118772] no file given for LUN0
[ 0.118819] udc ffb00000.usb: failed to start g_mass_storage: -22
[ 0.119340] i2c /dev entries driver
[ 0.121320] i2c i2c-4: 1 i2c clients have been registered at 0x30
[ 0.122485] usbcore: registered new interface driver uvcvideo
[ 0.122507] USB Video Class driver (1.1.1)

i2c4 是摄像头所使用的I2c，地址在设备树对应的dtsi中声明，在luckfox pico plus 对应的就是rv1103-luckfox-pico-ipc.dtsi

Crocodile wrote: ↑2024-09-03 7:31 i2c4 是摄像头所使用的I2c，地址在设备树对应的dtsi中声明，在luckfox pico plus 对应的就是rv1103-luckfox-pico-ipc.dtsi

不好意思，今天在sc3336的驱动里加了log,然后按照您给的部分编译的方法，去编译和刷固件，加的log没有打印，麻烦看看是还需要什么操作吗？驱动代码的路径为luckfox-pico/sysdrv/source/kernel/drivers/media/i2c

如果不确定是否有修改成功直接在执行./build.sh kernel 后将<luckfox pico SDK>/sysdrv/source/kernel/drivers/media/i2c/sc3336.ko 替换到板端的/oem/usr/ko 中，这种方式更直接一点也可以省略烧写操作, oem.img 不像boot.img 可以独立生成，是在最后打包阶段编译生成的，其他模块可能会造成影响