pico-mac sc3336 v4l2可以正常调用，fswebcam却不能通过v4l2调用

2024-02-04 8:07

看到别人USB摄像头是没有问题的，正常fswebcam，但是csi摄像头就不行

# v4l2-ctl --device=/dev/video11 --list-formats-ext
ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
Type: Video Capture Multiplanar

[0]: 'UYVY' (UYVY 4:2:2)
Size: Stepwise 32x16 - 2304x1296 with step 8/8
[1]: 'NV16' (Y/CbCr 4:2:2)
Size: Stepwise 32x16 - 2304x1296 with step 8/8
[2]: 'NV61' (Y/CrCb 4:2:2)
Size: Stepwise 32x16 - 2304x1296 with step 8/8
[3]: 'NV21' (Y/CrCb 4:2:0)
Size: Stepwise 32x16 - 2304x1296 with step 8/8
[4]: 'NV12' (Y/CbCr 4:2:0)
Size: Stepwise 32x16 - 2304x1296 with step 8/8
[5]: 'NM21' (Y/CrCb 4:2:0 (N-C))
Size: Stepwise 32x16 - 2304x1296 with step 8/8
[6]: 'NM12' (Y/CbCr 4:2:0 (N-C))
Size: Stepwise 32x16 - 2304x1296 with step 8/8

# fswebcam --device /dev/video11
--- Opening /dev/video11...
Trying source module v4l2...
/dev/video11 opened.
No input was specified, using the first.
Error selecting input 0
VIDIOC_S_INPUT: Inappropriate ioctl for device

2024-02-05 2:57

fswebcam没有做RK系列的支持目前无法使用

2024-02-06 6:15

看到有up fswebcam成功调用usb摄像头，是不是因为sc3336没做适配

2024-02-06 6:31

应该是的

2024-02-20 3:18

想问这个摄像头可以通过V4L2在代码里调用捕获视频帧吗，如果可以代码里该怎么写

2024-02-21 6:02

chenmodegaoyang wrote: ↑2024-02-20 3:18 想问这个摄像头可以通过V4L2在代码里调用捕获视频帧吗，如果可以代码里该怎么写

下面是一个使用 v4l2 捕获视频帧的例程，包含源码和可执行文件

: luckfox_v4l2_frame.7z (3.54 KiB)
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编译

Code: Select all

arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf-gcc luckfox_v4l2_test.c -o v4l2_test

将文件中的可执行文件移动到 luckfox-pico 上就执行可以捕获一帧图像保存在 out.yuv 可以移到电脑端使用 ffplay 浏览。

Code: Select all

ffplay -video_size 640x480 -pixel_format nv12 -framerate 1 -i out.yuv

注意：程序运行前请先使用 killall rkipc 解除系统默认程序对摄像头的占用。

这种方式虽然可以正常捕获到视频帧，但是没有经过 ISP 算法处理，呈现的效果会偏绿。
如果条件允许还是推荐使用 opencv-mobile 进行摄像头数据帧获取，已经集成了 ISP 算法；或者使用 rkmpi 的 api，使用官方提供的接口调用 rkaiq 进行处理。