[root@luckfox ]# media-ctl -d /dev/media3 -l "'rkcif-mipi-lvds1':0 -> 'rkisp-isp
-subdev':0[0]"
[root@luckfox ]# v4l2-ctl -d /dev/video22 --set-fmt-video=width=1024,height=1024
,pixelformat=NV12 --stream-mmap=3 --stream-skip=10 --stream-to=/gc5035.raw --str
eam-count=1 --stream-poll
<<<<<<<<<<<
[root@luckfox ]# media-ctl -d /dev/media3 -l "'rkcif-mipi-lvds1':0 -> 'rkisp-isp
-subdev':0[1]"
[root@luckfox ]# v4l2-ctl -d /dev/video22 --set-fmt-video=width=1024,height=1024
,pixelformat=NV12 --stream-mmap=3 --stream-skip=10 --stream-to=/gc5035.raw --str
eam-count=1 --stream-poll
select timeout
RV1106 使用两个camera ，分别挂载到2个I2C上，都是可以单独运行的，我现在要实时的切换摄像头，我把media3 禁用了，media2下的设备就能使用，反过来就不行 ，会不会是isp 的问题
配置dts时，一个isp硬件，如果只配置一个虚拟节点，默认使用直通模式，如果配置了多个虚拟节点，默认使用回读模式；
例如dts配置成rkisp0_vir0，rkisp0_vir1的话，必需要使用回读模式；这就需要调用AIQ搬运数据；而camera3_profiles.xml配置为soc的话，aiq是没有跑的，使用系统apk或双摄apk打不开的；而3588的回读模式是在camera3_profiles.xml文件中添加如下属性：
RV1106 有回读模式吗
例如dts配置成rkisp0_vir0，rkisp0_vir1的话，必需要使用回读模式；这就需要调用AIQ搬运数据；而camera3_profiles.xml配置为soc的话，aiq是没有跑的，使用系统apk或双摄apk打不开的；而3588的回读模式是在camera3_profiles.xml文件中添加如下属性：
RV1106 有回读模式吗
您好，我们没有支持双摄的产品帮您验证，我们也不参与ISP驱动和rockit库的开发，驱动细节以及支持模式建议向Rockchip咨询。