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Crocodile wrote: ↑2025-05-14 7:18 默认的rkipc应用是不支持双摄的所以无法推流，在SDK中有Rockchip提供的双摄示例应用 rv1106_dual_ipc（位于$SDK/project/app/rkipc/rkipc/src）,前提是确保双摄可以运行了 由于我们也没有支持双摄的产品，我也不确定您执行的sample_multi_vi 的信息有什么问题，看起来应该是开始运行了，查看一下/data/ 下有没有生成 /data/vi_0.bin 和 /data/vi_1.bin。