CAN开启后是否可以直接连接CAN设备

• Crocodile Engineer
  

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  2025-06-04 2:50

  很抱歉我理解错了，开启loopback之后芯片内部控制器就自己发自己收不需要进行短接，关闭loopback后没有转换芯片检测到总线错误引脚不会输出波形，也就是RK3506的CAN驱动不支持跳过转换芯片进行CAN通讯
  如果回环测试通过说明内部控制器没有问题，只需要检测引脚复用和硬件连接。
  引脚复用从设备树来看应该没有问题，可以使用iomux 1 26和 iomux 1 27 检查输出是否为 7 确认，硬件连接需要检查是否有120R终端电阻。
  还有一种可能是您的CAN分析仪不支持 CANFD协议，改用

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  ip link set can0 type can bitrate 1000000 fd off
  

  设置后进行测试

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