Luckfox Forums

Code: Select all

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <string> 
#include <unistd.h>   // sleep()
#include <chrono>
int main()
{   //size = 32 x 16  ~  2304 x 1296  (+8 +8)

    cv::VideoCapture cap;
    cap.set(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 2304);
    cap.set(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1296);
    cap.open(0);

    if (!cap.isOpened()) {
        fprintf(stderr, "Error: Cannot open camera\n");
        return -1;
    }

    const int w = cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
    const int h = cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
    fprintf(stderr, "%d x %d\n", w, h);

    cv::Mat frame;

       // Ініціалізуйте змінні для підрахунку кадрів та часу
     int frame_count = 0;
     std::chrono::time_point<std::chrono::steady_clock> start_time = std::chrono::steady_clock::now();

    while ( 100 > frame_count)
    {  
        cap >> frame;
       // sleep(1);
        if (frame.empty()) {
            fprintf(stderr, "Error: Cannot grab frame\n");
            break;
        }

     // Збільште кількість кадрів
      frame_count++;

     // Обчислення часу, що минув з початку захоплення
     std::chrono::time_point<std::chrono::steady_clock> current_time = std::chrono::steady_clock::now();
     std::chrono::duration<double> elapsed_time = current_time - start_time;

     // Обчислення FPS
     double fps = frame_count / elapsed_time.count();

     // Додайте текст FPS до кадру
     cv::putText(frame, "FPS: " + std::to_string(fps), cv::Point(10, 50),
     cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, cv::Scalar(0, 255, 0), 2);

     if(frame_count >98 ){  cv::imwrite("Video"+ std::to_string(frame_count)+".jpg", frame);}

  
    }

    cap.release();
    

    return 0;
}

Code: Select all

git clone https://github.com/luckfox-eng29/luckfox_pico_rtsp_opencv.git
cd luckfox_pico_rtsp_opencv
export LUCKFOX_SDK_PATH=<Your Luckfox-pico Sdk Path>
mkdir build
cd build
cmake ..
make && make install