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你好，我使用的luckfox pico plus,spi buildroot系统。根据幸狐官网的示例连接usb摄像头，但是当usb连接开发板时，串口提示报错如下：
使用lsusb找不到设备，已根据示例设置host模式、开启uvc、v4l2、Webcam等。但连接u盘是可以正常识别的。

您好，根据您打印的log来看频繁出现的-71 是 USB 通讯的协议错误，一般是读取设备描述符出现问题。同时出现“Device not responding to setup address” 和“ device not accepting address” 就是分配地址的时候UVC摄像头没有响应，最后“unable to enmerate USB device” 枚举设备类型失败
所以不识别的原因是通讯异常，在硬件上可能是连接不稳定或者供电能力不足，在软件上可能是您使用的非免驱的USB摄像头没有正确加载驱动。

你好，手上暂时没有其他摄像头，无法确定是否是设备问题，但是可以确定的是标准uvc协议（免驱），使用potplay软件是可以打开设备并播放视频流（mjpg格式）。
关于硬件方面，使用的是可调电源供电，应该不存在供电不足的问题。另外我尝试连接usb免驱网卡，是可以识别的，lsusb也能搜到设备。
个人怀疑是驱动不兼容问题，因为我使用rk3399开发板（Ubuntu系统）是可以正常识别的
想问一下luckfox pico plus（buildroot）是否可以进行usb驱动的升级，或者有无其他解决方法

usb 驱动的话需要升级的是内核，rockchip的内核相比主线内核作了不少的修改，可以使用 rk3399 的内核来替换不推荐，需要把rk3399的内核源码放到SDK中替换，需要解决很多不兼容的问题）或者对比两个内核的源码差异给内核打补丁，出现这种情况也有可能是某一项内核设置没有打开（对比两个defconifg）

如果条件允许还是建议替换其他型号的摄像头

你好，已经找到问题所在，需要连接一个全速的hub，强制将USB摄像头改为全速。但是这个usb摄像头插入电脑是支持高速USB，暂时不知道什么问题。
想问一下，luckfox pico plus开发版如何强制将USB改为全速USB？

您好，USB速度的配置相关设备树在<luckfox pico yiSdk>/sysdrv/source/kernel/arch/arm/boot/dts/rv1106.dtsi 中，可以修改usbdrd 节点下的 usbdrd_dwc3 中的 maximux-speed 为 “full-speed”, 一般 rv1106.dtsi 是作为默认配置不做修改，建议在下级的dts中调用usbdrd_dwc3 节点来修改 maximux-speed 属性。

由于我并没有usb2.0的全速设备，我只能根据对应的驱动来判断该属性的设置，如果您在修改后任何其他问题欢迎继续讨论。