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RV1126可以后台独立运行ispserver处理图像，运行ispserver后其他应用可以用各种方式直接从isp节点 video11取图：
entity 6: rkisp_mainpath (1 pad, 1 link)
type Node subtype V4L flags 0
device node name /dev/video11
pad0: Sink
<- "rkisp-isp-subdev":2 [ENABLED]

但是我看RV1103好像没有独立运行isp的方式，需要在要获取摄像头图像的应用中去编写关于ISP的相关代码

可以参考下这份文档

发现一个名为rkaiq_3A_server的程序，独立运行此程序就能后台运行ISP，其他应用直接抓/dev/video11即可.