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我想用它做避障小车的视觉控制，需要一个口接PX4。

刚买了板子，还没到，十分好奇！

设置HOST模式：
https://wiki.luckfox.com/zh/Luckfox-Pic ... -Pico-disk
可以用GPIO供电，VSYS是主系统输入电压，可在4.5V~5.5 V范围变化。

明白了，多谢！

按照文档里面的设置了，但是在插入USB设备的时候 没有发现设备 lsusb 也没有看到设备信息

连接USB设备串口是否有打印日志？

重新插拔usb 打印的log如下：
# [ 567.662729] usb usb1-port1: disabled by hub (EMI?), re-enabling...
[ 567.662805] usb 1-1: USB disconnect, device number 2
[ 567.977653] usb 1-1: new high-speed USB device number 3 using xhci-hcd
[ 568.142903] cdc_acm 1-1:1.2: ttyACM0: USB ACM device
[ 568.150917] cdc_acm 1-1:1.4: ttyACM1: USB ACM device
[ 568.156620] cdc_acm 1-1:1.6: ttyACM2: USB ACM device

设备是4G模块，但是ifconfig却找不到网卡
# ifconfig
eth0 Link encap:Ethernet HWaddr 5A:CF:78:56:C7:D7
UP BROADCAST MULTICAST MTU:1500 Metric:1
RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B)
Interrupt:51

lo Link encap:Local Loopback
inet addr:127.0.0.1 Mask:255.0.0.0
UP LOOPBACK RUNNING MTU:65536 Metric:1
RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B)

这说明你已经成功将USB接口修改成了HOST模式，但是你的4G模块可能需要更专门的驱动，不仅仅是CDC ACM。在这种情况下，你需要查找并安装正确的驱动。当前有可能内核都没有适配你模块的驱动，要你自己手动去加，去尝试。

好的 我先看看 谢谢您的回复

您好，我这边刚入手了 pico，对于CDC ACM虚拟串口的支持，在内核配置中选择哪一项就可以了？我在列表中没有找到与之相匹配的驱动。还请指教。