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我记得2024年10月左右当时我下载编译的sdk，其中的rkipc在推流的画面里可以蓝色框出人物检测的结果，我现在找不到那个版本的sdk了，我想研究下那个版本的rkipc源代码。

您好，rkipc 需要打开人脸检测操作如下
1 将 ${SDK}/.BoardConfig.mk 中的 export RK_PRE_BUILD_OEM_SCRIPT=luckfox-buildroot-oem-pre.sh
注释掉保留人脸识别需要的模型数据重新编译镜像烧写
2 板端修改 /oem/usr/share/rkipc-300w.ini（sc3336 修改 rkipc-300w.ini mis5001 修改 rkipc-mis5001-500w.ini） 中的 enable_npu = 1

注释掉后的确有人形检测了，不过有新问题：
目前的sdk，rkipc被kill掉后手动执行就无法正常运行。之前的版本是没这个问题的，请问如何解决？我的项目需要有个稳定的sdk，这种原本正常更新后反而出现的bug就很耽误事。 dmesg中86秒的信息是第二次启动rkipc的时刻。

需要旧版本SDK请在https://github.com/LuckfoxTECH/luckfox-pico 拉取5.10.110 分支；
rkipc 不由我们维护，rkipc的更新是为了适配 5.10.160 内核跟进 Rockchip 官方更新；
关闭进程正常使用 Rockchip 提供的 RkLunch-stop.sh 命令，会检测到进程被关闭后再退出，您提供的日志出现卡住的现象应该是摄像头还被旧进程占用