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USB2.0 OTG0 设备树设置为如下：
&usb20_otg0 {
dr_mode = "otg";
status = "okay";
};
这种情况下，作为外设，是没有问题的。但插入U盘时，无任何反应。如果设置dr_mode = "host";可以正常识别U盘。
请问，如果按照dr_mode = "otg";无ID电平识别配置的情况下，仅靠软件来切换作为“host”或“peripheral”，应如何做？

您好，我们没有测试过在Luckfox Lyra上动态修改USB工作模式的方法，一般都是通过设备树进行修改，可以查询参考其他平台通过sysfs或debugfs动态修改USB工作模式的方法