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make[1]: Entering directory '/home/allan/luckfox-pico/sysdrv/source/kernel'
find: ‘/lib/modules/4.4.0-19041-Microsoft/kernel/drivers/net/ethernet’: No such file or directory
find: ‘/lib/modules/4.4.0-19041-Microsoft/kernel/drivers/net’: No such file or directory

编译完后，我的lib目录下也没有modules这个目录：
见截图

您好，请检查您的编译环境是不是ubuntu22.04，提示‘/lib/modules/4.4.0-19041-Microsoft/kernel/’ 文件缺失指的是您的系统环境，有可能是编译环境内核版本过低导致

我的是20.04，必须22.04版本吗？

您好，目前仅在 Ubuntu 22.04 x86_64 环境下提供支持，其他平台架构暂不兼容。为了确保与不同版本的 Ubuntu兼容，我们还为用户提供了一个方便使用的 Docker 环境。可以参考https://wiki.luckfox.com/zh/Luckfox-Pico-RV1106/Luckfox-Pico-86-Panel/Docker-Image-Build。