Luckfox Forums

Posted: **2025-08-28 19:10**

你好
我们有需求让板子上电后快速抓拍图片并保存在内存里，我们看到瑞芯微的新闻稿里提到

RV1106及RV1103内置RISC-V MCU的设计,支持低功耗快速启动,支持250ms快速抓图

虽然 Luckfox Pico Pro/Max 开发板 的介绍里没写，但是 Luckfox Pico 开发板 的介绍里写了：

内置 RISC-V MCU 的设计，支持低功耗快速启动，支持 250ms 快速抓图，并同时加载 AI 模型库，可实现 “1 秒内” 完成人脸识别

但是当我用Luckfox Pico Max搭配SC3336测试时，我编译烧录了BoardConfig-SPI_NAND-Busybox-RV1106_Luckfox_Pico_Pro_Max-IPC_FASTBOOT。我发现U-Boot SPL board init打印时已经是快300ms了。请问250ms 快速抓图是在启动的哪一步开始的？

附上串口输出。

Code: Select all

14:34:48.095 -> DDR 306b9977f5 wesley.yao 23/12/21-09:28:37,fwver: v1.15
14:34:48.260 -> S5P1
14:34:48.260 -> 4x
14:34:48.260 -> f967
14:34:48.260 -> rgef1
14:34:48.260 -> DDRConf2
14:34:48.260 -> DDR3, BW=16 Col=10 Bk=8 CS0 Row=14 CS=1 Size=256MB
14:34:48.293 -> 924MHz
14:34:48.293 -> DDR bin out
14:34:48.293 -> 
14:34:48.359 -> U-Boot SPL board init
14:34:48.390 -> U-Boot SPL 2017.09 (Aug 28 2025 - 17:48:13)
14:34:48.390 -> Trying to boot from MTD1
14:34:48.390 -> ENVF: Primary 0x00000000 - 0x00040000
14:34:48.390 -> 
14:34:48.390 -> Meta: Found meta partition. Current part number: 1, total: 1
14:34:48.390 -> Meta: 0x00800000 - 0x00860000
14:34:48.423 -> 
14:34:48.423 -> Meta: ok
14:34:48.423 -> ## Verified-boot: 0
14:34:48.423 -> 
14:34:48.423 -> ## Checking mcu1 0xff6fe000 ... sha256(7c6c18c711...) + OK
14:34:48.423 -> 
14:34:48.423 -> ## Checking fdt 0x007e0000 ... sha256-skipped + OK
14:34:48.423 -> ENVF: Primary 0x00000000 - 0x00040000
14:34:48.587 -> ## Checking kernel 0x00208000 (gzip @0x03b90000) ... sha256-skipped + + OK
14:34:49.014 -> ## Checking ramdisk 0x01790000 (gzip @0x02b90000) ... sha256-skipped + + OK
14:34:49.047 -> Jumping to Kernel(0x00208000)
14:34:49.047 -> Total: 675.12/784.335 ms
14:34:49.047 -> 
14:34:49.543 -> Jan  1 00:00:00 mpp[75]: mpp_chan: chan_id 0 is already valid
14:34:49.575 -> 

14:34:50.135 -> [root@luckfox ]#

Posted: **2025-08-29 2:41**

您好，250ms快速抓图不是指启动后抓图，是MCU辅助ISP初始化获取到有效帧的时间，默认非快速启动镜像加载 rockit.ko 的时候已经配置了 MCU 固件加载。
快速启动相关内容我们仅提供给有开发经验和使用需求的用户，所以默认的./build.sh lunch 选项栏没有提供出快速启动的选项，二次开发的内容我们也不提供技术支持，仅提供简单的建议，如果您对上电后快速抓图有速度要求建议获取有fastboot_server 支持的 BATTARY_IPC 和 SMART_DOOR 版本的 RV1103/RV1106 SDK，在内核加载阶段摄像头就绪后就开始抓图准备工作。我们从Rockchip处只申请了 IPC 版本，维护的 SDK 也是基于 IPC 版本客制化以非快速启动镜像开发为主，不适合您所需要应用的场景

Posted: **2025-08-29 2:52**

非常感谢，如果说这项功能必须从rockchip获取SDK，您方便分享一下rockchip的商务联系方式吗？rockchip官网只有一个邮箱。

Posted: **2025-08-29 3:10**

很抱歉，商务联系方式不便透露

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