Luckfox Lyra Plus 如何编译启动Linux + MCU RTOS / Bare-metal 混合部署方案，并调试MCU的代码
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你好，现在买的Luckfox Lyra Plus 希望能够启动Linux + MCU RTOS / Bare-metal 混合部署方案，如何配置luckfox_lyra_plus_buildroot_spinand_defconfig文件才能够启动呢
启动以后，如何才能够调试MCU的程序呢- Attachments
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您好 编译请在SDK下使用./build.sh lunch 选中最后一个custom，然后选中 rk3506g_buildroot_spinand_amp_defconfig ，修改对应的amp_linux_mcu.its文件将configurations/conf/loadables 修改为 “mcu”
然后重新执行完整编译，开发调试相关参考
实测最新版本的 SDK 仅修改 amp_linux_mcu.its 可以编译通过，请检查您做的其他修改
下载的sdk版本是Luckfox_Lyra_SDK_250815.tar.gz，那这个是不是最新的呢
Luckfox_Lyra_SDK_250815.tar.gz是最新的，我拉取之后操作步骤是 修改device/rockchip/rk3506/amp_linux_mcu.its 添加 “mcu” -> ./build.sh lunch -> [7] custom -> 15. rk3506g_buildroot_spinand_amp_defconfig 然后执行 ./build.sh 完整编译没有报错，单独使用 ./build.sh amp 也没有报错
RV1106 的环境和 RK3506 的没有冲突，RV1106 mcu 使用的risc-v 的编译工具，现在看您的报错信息应该是链接的时候检测到分配冲突，推荐是用git status 查看做了什么改动，或者定位到gcc_bus_m0.ld 149 行“ . += __HEAP_SIZE;” 分析堆的分配
RV1106 的环境和 RK3506 的没有冲突，RV1106 mcu 使用的risc-v 的编译工具，现在看您的报错信息应该是链接的时候检测到分配冲突，推荐是用git status 查看做了什么改动，或者定位到gcc_bus_m0.ld 149 行“ . += __HEAP_SIZE;” 分析堆的分配
你好，我重新查看了我修改的文件，按照你的方法去编译，确定编译通过打包成功了，谢啦~Crocodile wrote: ↑2025-09-10 2:58 Luckfox_Lyra_SDK_250815.tar.gz是最新的，我拉取之后操作步骤是 修改device/rockchip/rk3506/amp_linux_mcu.its 添加 “mcu” -> ./build.sh lunch -> [7] custom -> 15. rk3506g_buildroot_spinand_amp_defconfig 然后执行 ./build.sh 完整编译没有报错，单独使用 ./build.sh amp 也没有报错
RV1106 的环境和 RK3506 的没有冲突，RV1106 mcu 使用的risc-v 的编译工具，现在看您的报错信息应该是链接的时候检测到分配冲突，推荐是用git status 查看做了什么改动，或者定位到gcc_bus_m0.ld 149 行“ . += __HEAP_SIZE;” 分析堆的分配
根据 Rockchip_RK3506_Quick_Start_Linux_CN.pdf 文档的说明目前 RK3506 的 MCU 前只提供了裸核 Bare-Metal 的支持，SDK中rtos 目录下也没有 rk3506-mcu 的 bsp 示例