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你好，RPMsg通信 Kernel + RT-Thread方面的实现， RT-Thread的代码在lyra-sdk/rtos/bsp/rockchip/common/tests/rpmsg_test.c找到demo的实现例子，linux方面的代码只找到驱动层面lyra-sdk/kernel/drivers/rpmsg/rockchip_rpmsg_test.c的代码，我在lyra-sdk/kernel/drivers/rpmsg/rpmsg_core.c中也没有找到recv接收数据的接口，想问一下有没有关于RPMsg通信linux应用层面实现的代码提供一下不呢

您好，AMP 相关的开发我们了解也有限，默认镜像linux端使用 /dev/ttyRPMSG0 进行通讯，和其他tty一样可以通过cat和echo 查看或写入信息；
RTT端默认有一个线程在读取有数据更新时会打印， 使用 rpmsg_tty_send 命令可以发送信息到linux端；您可以参考一下 kernel-6.1/drivers/tty/rpmsg_tty.c 的实现