关于 Luckfox Pico Zero 的几个疑问与 bug

2025-10-04 16:36

更改预设 sh 造成开机脚本失效
- buildrootconfig 内将预设 sh 改为 zsh（busybox sh 与 bash 无此问题，其余未测试）
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```
./build.sh buildrootconfig
```
- 烧录后 IP 并未被设置为 172.32.0.93，而是 172.32.0.70；执行 /etc/init.d/S20linkmount 失败（其他脚本未测试），进而造成驱动未载入而无 WiFi 介面
  Code: Select all
```
> ssh luckfox
[email protected]'s password:
luckfox# ls -l /bin/sh
lrwxrwxrwx    1 1000     1000             3 Oct  1 01:50 /bin/sh -> zsh
luckfox# /etc/init.d/S20linkmount
/etc/init.d/S20linkmount:14: parse error near `}'
luckfox# ls /oem
luckfox#
```

能否使用 VBUS PIN (5V PIN) 插入外部电源？是否需避免同时与 USB Type-C 口同时供电？或是有其他供电建议吗？

虽然 luckfox-config 内并未呈现 VBUS，但在原理图内 5V 脚位即为 VBUShttps://wiki.luckfox.com/zh/Luckfox-Pic ... 6%E5%9B%BE

luckfox# luckfox-config show
/usr/bin/luckfox-config: line 262: warning: command substitution: ignored null byte in input
                                             Luckfox_Pico_Zero
                                                + - + - +
         -             -             -      3V3 |       | 5V
         - I2C2_M0_SCL - UART3_M0_TX - GPIO1_A0 |       | 5V
 PWM4_M0 - I2C2_M0_SDA - UART3_M0_RX - GPIO1_A1 |       | GND
 PWM3_M1 -             - UART4_M0_RX - GPIO1_B0 |       | GPIO1_B2 - FIQtty_TX
         -             -             -      GND |       | GPIO1_B3 - FIQtty_RX
         -             - UART4_M0_TX - GPIO1_B1 |       | GPIO1_C6 -             -             - PWM10_M1
 PWM3_M2 -             - UART3_M1_TX - GPIO1_D0 |       | GND
 PWM10_M2-             - UART3_M1_RX - GPIO1_D1 |       | GPIO2_A7 - UART0_M1_CTS- I2C3_M0_SDA - PWM4_M1
         -             -             -      3V3 |       | GPIO2_A6 - UART0_M1_RTS- I2C3_M0_SCL - PWM2_M1
 PWM5_M2 - I2C4_M1_SCL - SPI0_M0_MOSI- GPIO1_C2 |       | GND
 PWM6_M2 - I2C4_M1_SDA - SPI0_M0_MISO- GPIO1_C3 |       | GPIO1_D3 -             -             - PWM11_M2
 PWM4_M2 -             - SPI0_M0_CLK - GPIO1_C1 |       | GPIO1_C0 - SPI0_M0_CS0 -             - PWM2_M2
                                            GND |       | GPIO1_D2 - SPI0_M0_CS1 -             - PWM0_M1
 PWM6_M1 - I2C1_M1_SDA - UART0_M1_TX - GPIO2_B1 |       | GPIO2_B0 - UART0_M1_RX - I2C2_M1_SCL - PWM5_M1
         - I2C3_M2_SDA - UART5_M2_RTS- GPIO3_D2 |       | GND      -             -             -
         - I2C3_M2_SCL - UART5_M2_CTS- GPIO3_D1 |       | GPIO1_C5 - UART4_M1_TX -             - PWM9_M1
 PWM8_M1 -             - UART4_M1_RX - GPIO1_C4 |       | GND      -             -             -
 PWM2_M0 -             - UART0_M0_TX - GPIO0_A1 |       | GPIO1_C7 -             -             - PWM11_M1
         -             - UART0_M0_RX - GPIO0_A0 |       | GPIO0_A3 -             -             -
         -             -             -      GND |       | GPIO0_A4 -             -             - PWM1_M0
                                                + - + - +

能否在 SDK Build Image 时，就先关闭 CSI 并开启 I2C4_M1？或是有指令能开关？
我目前的方法一定要在进系统后用 luckfox-config GUI 手动关闭 CSI 并重开机一次，后续开机自动执行 luckfox-config load 才可使用 I2C4_M1 设备。
以下为我目前的做法：

先在 overlay 建好 luckfox.cfg

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luckfox# cat /etc/luckfox.cfg
SPI0_M0_CS_ENABLE=1
SPI0_M0_MODE=1
CSI_ENABLE=0
CSI_UNITE_ENABLE=0
I2C4_M1_STATUS=1
I2C4_M1_SPEED=100000

在 config/dts_config 结尾 SPI 后添加 I2C 配置

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**********SPI**********/
&spi0 {
        status = "disabled";
        spidev@0 {
                spi-max-frequency = <50000000>;
        };
};

/**********I2C**********/
&i2c4 {
    status = "okay";
    pinctrl-0 = <&i2c4m2_xfer>;
    clock-frequency = <100000>;

    afe4404: afe4404@58 {
        compatible = "ti,afe4404";
        reg = <0x58>;
    };
};

2025-10-09 3:45

您好
1 我们的启动脚本都是基于 bash 和 sh，zsh 不确定兼容性，从日志上看应该是有部分语法会因为zsh的引入导致识别为错误，目前我们没有支持 zsh 的计划
2 VBUS 接入外部电源的同时如果USB Type-C 同时供电最好确保两路电源共地防止电源不稳定损坏器件，两个电源还没有防倒灌所以通常不建议通知接入两个电源
3 需要先关闭 CSI 并开启 I2C4_M1 可以通过修改 dtsi 来实现，将dtsi中i2c4所有的sensor的status设置为disabled；luckfox.cfg 仅能指示 CSI_ENABLE 的状态不会在加载时对 CSI 的状态进行修改。