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insmod rockit.ko 会出现
[root@luckfox ko]# ps -eo state,pid,comm | grep "^D"
D 624 vlog
D 627 valloc
D 628 vsys
D 629 vrga_0
D 630 vrga_1
D 631 venc
D 632 rkisp-vir0
D 633 vpss
D 634 vrgn
D 635 vmcu
请问怎么解决这个问题？

您好，D 状态的进程不是僵尸进程，Z 才是僵尸进程，这里应该是常驻内核进程在等待硬件中断或者资源返回，这些进程都和芯片的多媒体使用相关，而且这个驱动没有在$SDK/sysdrv/drv_ko/rockit/release_rockit-ko_rv1106_arm 中直接提供没有源码，没有影响到正常使用不建议对其进行其他操作