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例如：我需要配置CSI摄像头，根据LUCKFOX WIKI在线文档中的："luckfox pico ultra w"部分，只有设备树、外设与接口中有一些设置说明，但是仅仅根据这些并不能真正使用CSI摄像头，需要在SDK内核中修改将摄像头型号等的设置写入内核并重新编译烧录后才能真正使用，但是具体要怎么设置，要开启哪些内核配置并没有说明。
我现在要将主板配置为主机模式识别U盘并挂载，但是根据设备树和外设与接口中的一些设置是不足以让我完成设置的，缺失了SDK内核的配置说明，我尝试了两天，将xHCI HCD (USB 3.0) support、xHCI support for Rockchip SoCs以及物理层驱动和USB存储支持都开启了还是识别不到U盘。在开发板终端也是已经开启了主机模式并重启确认过了

我想知道是否还有别的开发支持资料，可以明确知道驱动哪个模块需要调整哪些内核设置，当前的USB识别U盘应该要设置哪些内核呢，设备树之类的在资料的基础上是否还需要调整呢，希望有用过的大佬可以指点一下，万分感谢！♥

您好，SDK 默认会开启我们所支持的外设所需要的内核配置，比如摄像头我们已经将我们支持的型号相关的都配置好了，如果是要适配新的sensor改设备树和内核配置的话要考虑到各种型号的区别我们没有能力提供这样的教程说明，我们的wiki主要用于快速上手，Rockchip的相关文件有较为深入的说明，您可以查阅资料下载中 RK Datasheet 的文档。
U 盘的话默认的内核配置已经打开，请检测使用的接口，RV1106只有一组USB, 要在 typc-C 接口和 type-A 接口二选一，如果使用typc-C 供电的话无法使用 typc-A 接口识别U盘