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是否有现成的OTA方案教程，支持包括kernel，跟文件系统的升级，回滚操作

wiki中没有OTA相关的教程

原厂那边有么？还是需要自己做？

原厂那边是有的，传统的recovery和AB分区方案都有，我们没有实测做相关的教程，在github有一些项目有用到可以去参考一下，比如jetkvm的SDK