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已通过以下命令安装adb
sudo apt update
sudo apt install adb

lsusb也能发现手机

但运行adb start-server时提示device offline
# adb start-server
error: device offline

当前没测试过这种用法,需要自己研究。
另外，默认情况下，开发板处于 Device 模式，这就意味着它被配置为 USB 设备，而不是 USB 主机，直接使用 ADB 连接处于设备模式的开发板与手机是不可行的。