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您好我看了官方的CSI摄像头推流的方法，原来没有用YOLOV5加RTSP推流时这个摄像头正常推流到rtsp://172.32.0.93/live/0这里但是一旦自启动这个demo并且把它kill-9关闭后就不能用摄像头推流最原始画面显示了

关闭了自启动文件也无法推流最原始画面到VLC软件上，这个之前我改过RkLunch-stop.sh文件注释掉了一些东西以防止一开机摄像头占用

chenmodegaoyang wrote: ↑2024-05-09 9:09 您好我看了官方的CSI摄像头推流的方法，原来没有用YOLOV5加RTSP推流时这个摄像头正常推流到rtsp://172.32.0.93/live/0这里但是一旦自启动这个demo并且把它kill-9关闭后就不能用摄像头推流最原始画面显示了

您好，我不太清楚您的需求，请问您目前遇到的问题是把yolov5 rtsp demo设置为自启动程序，将其使用kill关闭后重新运行rkisp（原始镜像中的推流程序）无法成功运行吗？
正常情况下使用到摄像头只能被一个进程占用，如果将yolov5 rtsp demo设置为自启动程序一定需要取消rkisp的自启动，在kill关闭yolov5 rtsp demo后就需要重新启动rkisp才能重新运行原始的推流程序。