本人使用的是mint linux 22.2，Linux版本过新导致无法安装python2依赖。看了下整个SDK里面的架构，感觉不使用python2理论上也可以进行编译。试了下果然可以。整个SDK当前需要处理的地方有两处：
1. 更新源项目中使用的repo:
- 首先在本地安装最新的repo: sudo apt install repo
- cd进入sdk项目文件夹，重命名原来的.repo/repo文件夹做备份。mv ./.repo/repo/ ./.repo/repo-old/
- 在当前目录重新初始化repo: repo init。执行完这一步会重新生成.repo/repo/文件夹 ...