不清楚你使用 zero 板时，是否将 NPU 频率设置到了 700Mhz？我之前也入手过 zero 板，当时把这款板子的 NPU 频率拉到 700Mhz 后，就出现了和你类似的问题。
这个问题的出现大概率有两种可能：
1.芯片体质差异。我实际测试过，不管是 RV1106G2 还是 RV1106G3，都有能把 NPU 频率拉到 700Mhz 且稳定运行的情况；但同时也遇到过 RV1106G3 拉高频率后无法正常使用的情况。
2.PCB 设计问题。我自己绘制过两版 PCB，核心区别就在各路电源的走线设计上。第一版是严格按照官方硬件设计指南的要求绘制的，NPU 频率在 420Mhz ...

您好，这两款摄像头分辨率不一样，RV1106合并两个VI组件跑满ISP上加CPU升频才勉强能够使用IMX415跑15fps, 再跑yolov5 这种后处理有较大CPU占用的场景CPU和DDR都吃不消，想要解决卡顿流畅性问题是没有办法了，要解决报错频繁可以考虑修改设备树降频NPU，减少NPU处理时出现的内存问题误报算子运行错误，修改$/SDK/sysdrv/source/kernel/arch/arm/boot/dts/rv1106g-luckfox-pico-zero.dts

&npu {
assigned-clock-rates = <700000000 ...

我使用了两块板卡进行了分别验证，分别是Luckfox Pico Ultra W和Luckfox Pico Zero。按理来说除了板卡pcb和摄像头不同之外，其他硬件均相同配置，但使用Luckfox Pico Ultra W配合MIS5001 5MP Camera广角镜头时能够正常复现 luckfox_pico_rtsp_yolov5_demo非常流畅、检测速度快、帧率也比较高，奇怪的是使用Luckfox Pico Zero配合IMX415镜头同样复现 luckfox_pico_rtsp_yolov5_demo却出现卡顿报错情况，具体报错内容如下：
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[root@luckfox ...