您好，感谢回复。

我们又做了一些测试，结果如下，仅供你们参考。

按照你们提供的方法：

1. 设备树添加 rockchip,camera-hdr-mode = <5>;
2. simple_vi_bind_venc_rtsp 使用 RK_AIQ_WORKING_MODE_ISP_HDR2;
3. 重新编译 kernel / media 并更新到板子上。

HDR2 确实可以被启动，dmesg 中可以看到：

imx415 4-0037: s_stream: 1. 3864x2192, hdr: 5, bpp: 10
rockchip-csi2-dphy0: dphy0, data ...

您好。

我们正在使用 Luckfox Aura / RV1126B，摄像头传感器是 Sony IMX415，4-lane MIPI CSI-2。

默认模式可以正常工作：

- 3864x2192
- RAW10
- NO_HDR
- 30 fps
- MIPI data rate: about 892 Mbps/lane
- xvclk: 37.125 MHz
- 没有 MIPI CSI-2 错误

现在我们想启用 IMX415 的 WDR/HDR 模式。为此需要更高的 MIPI data rate。我们先尝试 NO_HDR 高速模式，用来确认 RV1126B 的 CSI2 D-PHY ...