在进行rv1106开发遇到的RKNN推理问题

  • Crocodile Engineer
    Engineer
    Posts: 2018
    Joined: 2024-01-23 7:21

    您好，这两款摄像头分辨率不一样，RV1106合并两个VI组件跑满ISP上加CPU升频才勉强能够使用IMX415跑15fps, 再跑yolov5 这种后处理有较大CPU占用的场景CPU和DDR都吃不消，想要解决卡顿流畅性问题是没有办法了，要解决报错频繁可以考虑修改设备树降频NPU，减少NPU处理时出现的内存问题误报算子运行错误，修改$/SDK/sysdrv/source/kernel/arch/arm/boot/dts/rv1106g-luckfox-pico-zero.dts

    Code: Select all

    &npu {
        assigned-clock-rates = <700000000>;
};
    可以直接注释用默认配置或者改低数值
  • pointer
    Posts: 8
    Joined: 2025-09-12 15:15

    不清楚你使用 zero 板时，是否将 NPU 频率设置到了 700Mhz？我之前也入手过 zero 板，当时把这款板子的 NPU 频率拉到 700Mhz 后，就出现了和你类似的问题。
    这个问题的出现大概率有两种可能：
    1.芯片体质差异。我实际测试过，不管是 RV1106G2 还是 RV1106G3，都有能把 NPU 频率拉到 700Mhz 且稳定运行的情况；但同时也遇到过 RV1106G3 拉高频率后无法正常使用的情况。
    2.PCB 设计问题。我自己绘制过两版 PCB，核心区别就在各路电源的走线设计上。第一版是严格按照官方硬件设计指南的要求绘制的，NPU 频率在 420Mhz 时使用完全无问题，可一旦拉到 700Mhz，就会出现你遇到的这类问题。之后我做了第二版 PCB，直接将所有电源走线的规格翻倍，把第一版上的同一颗芯片拆下来焊接到第二版上后，NPU 拉高频就能正常使用了。目前我还不确定具体是哪一路电源走线带来的影响，也有可能是第一版的电源回路本身存在问题，不过能确定的是，PCB 设计会直接影响 NPU 拉高频率后的使用效果。
    至于你的 zero 板具体是哪种原因导致的问题，我因为只买过一块，没法给出确定结论，但按常理来说，将 NPU 频率保持在基础的 420Mhz，使用上应该是不会有问题的。
  • lomus0003
    Posts: 3
    Joined: 2026-01-29 14:01

    Crocodile wrote: ↑2026-01-30 1:21 您好，这两款摄像头分辨率不一样，RV1106合并两个VI组件跑满ISP上加CPU升频才勉强能够使用IMX415跑15fps, 再跑yolov5 这种后处理有较大CPU占用的场景CPU和DDR都吃不消，想要解决卡顿流畅性问题是没有办法了，要解决报错频繁可以考虑修改设备树降频NPU，减少NPU处理时出现的内存问题误报算子运行错误，修改$/SDK/sysdrv/source/kernel/arch/arm/boot/dts/rv1106g-luckfox-pico-zero.dts

    Code: Select all

    &npu {
        assigned-clock-rates = <700000000>;
};
    可以直接注释用默认配置或者改低数值
    好的谢谢改420MHz可以用了
  • lomus0003
    Posts: 3
    Joined: 2026-01-29 14:01

    pointer wrote: ↑2026-01-30 2:44 不清楚你使用 zero 板时，是否将 NPU 频率设置到了 700Mhz？我之前也入手过 zero 板，当时把这款板子的 NPU 频率拉到 700Mhz 后，就出现了和你类似的问题。
    这个问题的出现大概率有两种可能：
    1.芯片体质差异。我实际测试过，不管是 RV1106G2 还是 RV1106G3，都有能把 NPU 频率拉到 700Mhz 且稳定运行的情况；但同时也遇到过 RV1106G3 拉高频率后无法正常使用的情况。
    2.PCB 设计问题。我自己绘制过两版 PCB，核心区别就在各路电源的走线设计上。第一版是严格按照官方硬件设计指南的要求绘制的，NPU 频率在 420Mhz 时使用完全无问题，可一旦拉到 700Mhz，就会出现你遇到的这类问题。之后我做了第二版 PCB，直接将所有电源走线的规格翻倍，把第一版上的同一颗芯片拆下来焊接到第二版上后，NPU 拉高频就能正常使用了。目前我还不确定具体是哪一路电源走线带来的影响，也有可能是第一版的电源回路本身存在问题，不过能确定的是，PCB 设计会直接影响 NPU 拉高频率后的使用效果。
    至于你的 zero 板具体是哪种原因导致的问题，我因为只买过一块，没法给出确定结论，但按常理来说，将 NPU 频率保持在基础的 420Mhz，使用上应该是不会有问题的。
    收到谢谢，感觉的确跟pcb设计有关系，Ultra也是同样的RV1106G3仍然能够700MHz稳定运行，而Zero却不行
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