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当前我们有个业务就是想通过RV1126B上的MCU控制一些电机和机械臂，我们找了一下SDK和官方资料都没有找到相应的开发资料，比如AMP开发、uart通信、IO控制、RPMsg通信那些，想知道如何能获取到相关的这些资料？还是说只能找RK 的FAE签署NDA之后再获取TRM，是否可以参考sysdrv/source/mcu/rt-thread/bsp/rockchip/rv1126b-mcu/下的源码进行开发？

板子：Luckfox Aura RV1126B
SDK：rv1126b_linux6.1_release_v1.2.0_20251220
问题：如何对RV1126B下面的MCU进行开发调试
请求：希望能给出一些开发指导，如果能指明资料路径就更好了

我们维护的 RKIPC-SDK 的 mcu 一般只用来做摄像头辅助初始化，mcu 在编译loader 和 uboot 的时候打包进去，和传统的AMP使用区别很大，一般在linux-sdk 中才会包含更多更完整的amp相关的资料。我们没有申请 rv1126b 的 linux-sdk，也没有在rv1126b mcu的其他使用上有相关的开发计划，目前没有办法提供开发建议