使用SC3336 3MP Camera，使用sdk中third_party_af_algo自定义demo运行，但是在运行后，发现打印的输出值都是为零。但是此时的rtsp输出视频均是正常。
检查发现demo中的3A算法，third_party_af_algo中的print_af_stats函数输出全是为零。调试发现其中set_af_manual_meascfg函数rk_aiq_user_api2_af_SetAttrib设置，返回为成功，但是通过rk_aiq_user_api2_af_GetAttrib读取的数据都是零。
RV1103 自动调焦 自定义算法 错误
您好，SC3336 3MP Camera不带调焦电机3A 中的 AF 变倍对焦应该是没办法实现的，rkisp在SC3336上仅能测试库函数功能.
printf_af_stats 传入的参数是 rk_aiq_uapi2_sysctl_get3ASatsBlk 设置的，该api阻塞运行，当有新3A统计值生成时会立即返回。所以如果printf_af_stats 输出异常需要先确定 rk_aiq_uapi2_sysctl_get3ASatsBlk 获取的 3A 统计值是否异常。
而 rk_aiq_user_api2_af_SetAttrib 和 rk_aiq_user_api2_af_GetAttrib 都没有公开的源码无法确定内部执行了什么，在 rkisp_demo 的使用中先调用 rk_aiq_user_api2_af_GetAttrib 后获取默认值后再调用 rk_aiq_user_api2_af_SetAttrib 去设置，不确定在设置中修改了哪些参数，也不清楚您所描述的打印是哪些，建议先跑通 rkisp_demo 后再参考 rkisp_demo 的设置来进行下一步测试。我个人还是偏向于在 rk_aiq_uapi2_sysctl_get3ASatsBlk 找问题。
如果方便的话可以提供一下您自定义的demo，方便我们或者其他成员了解您测试的环境参数
printf_af_stats 传入的参数是 rk_aiq_uapi2_sysctl_get3ASatsBlk 设置的，该api阻塞运行，当有新3A统计值生成时会立即返回。所以如果printf_af_stats 输出异常需要先确定 rk_aiq_uapi2_sysctl_get3ASatsBlk 获取的 3A 统计值是否异常。
而 rk_aiq_user_api2_af_SetAttrib 和 rk_aiq_user_api2_af_GetAttrib 都没有公开的源码无法确定内部执行了什么，在 rkisp_demo 的使用中先调用 rk_aiq_user_api2_af_GetAttrib 后获取默认值后再调用 rk_aiq_user_api2_af_SetAttrib 去设置，不确定在设置中修改了哪些参数，也不清楚您所描述的打印是哪些，建议先跑通 rkisp_demo 后再参考 rkisp_demo 的设置来进行下一步测试。我个人还是偏向于在 rk_aiq_uapi2_sysctl_get3ASatsBlk 找问题。
如果方便的话可以提供一下您自定义的demo，方便我们或者其他成员了解您测试的环境参数
自定义demo，是由sdk中的代码改造而成的。
基于luckfox-pico/media/samples/test目录下的sample_venc_stresstest.c文件，作为基础的视频采集框架。
直接拷贝luckfox-pico/media/isp/release_camera_engine_rkaiq_rv1106_arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf/rkisp_demo/demo/af_algo_demo目录下的third_party_af_algo.cpp（复制修改为.c）和third_party_af_algo.h。 sample_venc_stresstest：：main函数中1023行添加third_party_af_algo：：custom_af_run函数。仅仅添加这个启动函数，其他代码不做改动。
其他的代码
运行的状态就是，third_party_af_algo.c文件中的print_af_stats运行过程中，打印的全部都是零。但是AW和AE的状态，通过视频测试看到都是工作正常的。但是3A读取的数据就都是错误的。
基于luckfox-pico/media/samples/test目录下的sample_venc_stresstest.c文件，作为基础的视频采集框架。
直接拷贝luckfox-pico/media/isp/release_camera_engine_rkaiq_rv1106_arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf/rkisp_demo/demo/af_algo_demo目录下的third_party_af_algo.cpp（复制修改为.c）和third_party_af_algo.h。 sample_venc_stresstest：：main函数中1023行添加third_party_af_algo：：custom_af_run函数。仅仅添加这个启动函数，其他代码不做改动。
其他的代码
运行的状态就是，third_party_af_algo.c文件中的print_af_stats运行过程中，打印的全部都是零。但是AW和AE的状态，通过视频测试看到都是工作正常的。但是3A读取的数据就都是错误的。
咋样，有没有点点眉目？Crocodile wrote: ↑2024-08-28 3:25 您好，SC3336 3MP Camera不带调焦电机3A 中的 AF 变倍对焦应该是没办法实现的，rkisp在SC3336上仅能测试库函数功能.
printf_af_stats 传入的参数是 rk_aiq_uapi2_sysctl_get3ASatsBlk 设置的，该api阻塞运行，当有新3A统计值生成时会立即返回。所以如果printf_af_stats 输出异常需要先确定 rk_aiq_uapi2_sysctl_get3ASatsBlk 获取的 3A 统计值是否异常。
而 rk_aiq_user_api2_af_SetAttrib 和 rk_aiq_user_api2_af_GetAttrib 都没有公开的源码无法确定内部执行了什么，在 rkisp_demo 的使用中先调用 rk_aiq_user_api2_af_GetAttrib 后获取默认值后再调用 rk_aiq_user_api2_af_SetAttrib 去设置，不确定在设置中修改了哪些参数，也不清楚您所描述的打印是哪些，建议先跑通 rkisp_demo 后再参考 rkisp_demo 的设置来进行下一步测试。我个人还是偏向于在 rk_aiq_uapi2_sysctl_get3ASatsBlk 找问题。
如果方便的话可以提供一下您自定义的demo，方便我们或者其他成员了解您测试的环境参数
我去查阅了相关的资料和看了您的源码，我还不能下一个结论。
您所实现的是从SAMPLE_COMM_ISP中把需要传入custom_of_run的ctx提取出来，我决定作为传入参数这个ctx应该是没有问题的，但是后面又调用了RKMPI库，RKMPI的内存管理都是基于内存缓存池，我觉得问题应该是内存缓存池和其他用户空间是分开管理的，而aiq无法获取到视频流进行计算
也就是图中“获取3A统计”就出了问题，获取不到有效帧直接传入计算线程打印结果
rkisp_demo的实现流程图如下
其中用V4l2 缓冲块作为获取3A统计的输入，在用户空间上应该可以被aiq访问。
不能下结论的原因是rk_aiq_uapi2并没有公开源码，不能确定内部的实现，比如正常调用RKMPI库时RKISP是怎么通过管道配置到VI上的，
在rkisp_demo中aiq是怎么获取到v4l2 缓冲区的内容的，获取数据返回正确的依据条件是什么等等。我建议不同的模块在测试是否工作正常还是在Rockchip专门提供的demo下进行，没有源码和文档直接混用demo间的api在闭源的开发环境下会有很多无法预测的错误
您所实现的是从SAMPLE_COMM_ISP中把需要传入custom_of_run的ctx提取出来，我决定作为传入参数这个ctx应该是没有问题的，但是后面又调用了RKMPI库，RKMPI的内存管理都是基于内存缓存池，我觉得问题应该是内存缓存池和其他用户空间是分开管理的，而aiq无法获取到视频流进行计算
rkisp_demo的实现流程图如下
不能下结论的原因是rk_aiq_uapi2并没有公开源码，不能确定内部的实现，比如正常调用RKMPI库时RKISP是怎么通过管道配置到VI上的，
这是rk_aiq的uapi2部分源码，来自其他Rockchip芯片的SDK, 这里仅提供参考，可能在版本或者适配芯片上有差异
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