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我正在使用 rv1103 pico mini A 这个板子，无 spi nand, 因此我使用的 sdcard 启动

我想实现在 uboot 中启用 ums 功能，以便我能够直接通过 usb 写入 sdcard，这样就不用插拔 sdcard 了

就像这两篇文章讲述的这样：
https://developer.technexion.com/docs/u ... er-usb-otg
https://whycan.com/t_6668.html

我按照 Rockchip_Developer_Guide_UBoot_Nextdev_CN.pdf 中的文档操作了一番，
可以正常启动 rockusb 或者 ums 命令了，命令的过程也没有报错，现象也跟上面的博客一样，光标会一直旋转就表示执行成功了

但是电脑却没有任何反应，设备管理器里没有任何设备，似乎这个板子作为 usb 设备并没有被主机枚举到，
由于这个板子 typec 焊点比较小，因此也不方便去看 D+ 和 D+ 的启动波形，我有点怀疑是 uboot 中的驱动有点问题，导致 usb 没有被正确初始化，

下面是 uboot 这条命令的 log 然后我在 kernel 中试了一下 ums 功能，是正常的，可以正常挂载 sdcard，也能被电脑枚举显示出来，这就说明 usb 端口本身没问题，那就是驱动问题了？

有没有懂行的，看看怎么排查。
需要什么信息的可以随时提供，完整固件我编译了一份放置在：https://r730.clcl.site/luckfox-pico-fir ... 0526.2252/

您好，我测试了一下 uboot 的 ums 功能在 Luckfox Pico Pro (RV1106) 上是正常的，通过SPI-NAND引导系统可以模拟成U盘读取SD卡中的内容；
在Mini-B(使用 SPI-NAND引导, 接上没有镜像的SD卡)在烧录镜像后直接进入uboot命令行界面可以用ums 0 mmc 1 命令模拟成u盘，reset之后电脑就无法识别到设备了，应该是镜像烧录时usb的初始化设置烧录结束后还保留导致还能被识别。
luckfox pico pro 和 luckfox pico mini 的uboot defconfig 使用的是同一个，应该不是配置的问题， rv1103没有 VBUSDET 引脚，有可能是这个问题导致，我们没有在这方面开发的计划，所以能够提供的信息有限。