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Luckfox Lyra Plus 如何编译启动Linux + MCU RTOS / Bare-metal 混合部署方案，并调试MCU的代码
Posted: 2025-09-04 1:39
by zhijin
你好，现在买的Luckfox Lyra Plus 希望能够启动Linux + MCU RTOS / Bare-metal 混合部署方案，如何配置luckfox_lyra_plus_buildroot_spinand_defconfig文件才能够启动呢
启动以后，如何才能够调试MCU的程序呢
Re: Luckfox Lyra Plus 如何编译启动Linux + MCU RTOS / Bare-metal 混合部署方案，并调试MCU的代码
Posted: 2025-09-05 1:53
by Crocodile
您好 编译请在SDK下使用./build.sh lunch 选中最后一个custom，然后选中 rk3506g_buildroot_spinand_amp_defconfig ，修改对应的amp_linux_mcu.its文件将configurations/conf/loadables 修改为 “mcu”
然后重新执行完整编译，开发调试相关参考
Re: Luckfox Lyra Plus 如何编译启动Linux + MCU RTOS / Bare-metal 混合部署方案，并调试MCU的代码
Posted: 2025-09-05 8:25
by zhijin
你好，已经按你的方法去进行编译了，但执行打包的时候估计发现了编译错误，gcc_bus_m0.ld文件是否还需要调整一下不
Re: Luckfox Lyra Plus 如何编译启动Linux + MCU RTOS / Bare-metal 混合部署方案，并调试MCU的代码
Posted: 2025-09-08 2:06
by Crocodile
实测最新版本的 SDK 仅修改 amp_linux_mcu.its 可以编译通过，请检查您做的其他修改
Re: Luckfox Lyra Plus 如何编译启动Linux + MCU RTOS / Bare-metal 混合部署方案，并调试MCU的代码
Posted: 2025-09-08 3:14
by zhijin
下载的sdk版本是Luckfox_Lyra_SDK_250815.tar.gz，那这个是不是最新的呢
Re: Luckfox Lyra Plus 如何编译启动Linux + MCU RTOS / Bare-metal 混合部署方案，并调试MCU的代码
Posted: 2025-09-09 7:28
by zhijin
Crocodile wrote: ↑2025-09-08 2:06
实测最新版本的 SDK 仅修改 amp_linux_mcu.its 可以编译通过，请检查您做的其他修改
现在发现部署的环境导致gcc_bus_m0.ld:149 cannot move location counter backwards (from 000000000000edb0 to 0000000000007c00)打包失败，之前的这个环境是编译RV1106的，环境上需要做些什么修改不
Re: Luckfox Lyra Plus 如何编译启动Linux + MCU RTOS / Bare-metal 混合部署方案，并调试MCU的代码
Posted: 2025-09-10 2:58
by Crocodile
Luckfox_Lyra_SDK_250815.tar.gz是最新的，我拉取之后操作步骤是 修改device/rockchip/rk3506/amp_linux_mcu.its 添加 “mcu” -> ./build.sh lunch -> [7] custom -> 15. rk3506g_buildroot_spinand_amp_defconfig 然后执行 ./build.sh 完整编译没有报错，单独使用 ./build.sh amp 也没有报错
RV1106 的环境和 RK3506 的没有冲突，RV1106 mcu 使用的risc-v 的编译工具，现在看您的报错信息应该是链接的时候检测到分配冲突，推荐是用git status 查看做了什么改动，或者定位到gcc_bus_m0.ld 149 行“ . += __HEAP_SIZE;” 分析堆的分配
Re: Luckfox Lyra Plus 如何编译启动Linux + MCU RTOS / Bare-metal 混合部署方案，并调试MCU的代码
Posted: 2025-09-11 3:35
by zhijin
Crocodile wrote: ↑2025-09-10 2:58
Luckfox_Lyra_SDK_250815.tar.gz是最新的，我拉取之后操作步骤是 修改device/rockchip/rk3506/amp_linux_mcu.its 添加 “mcu” -> ./build.sh lunch -> [7] custom -> 15. rk3506g_buildroot_spinand_amp_defconfig 然后执行 ./build.sh 完整编译没有报错，单独使用 ./build.sh amp 也没有报错
RV1106 的环境和 RK3506 的没有冲突，RV1106 mcu 使用的risc-v 的编译工具，现在看您的报错信息应该是链接的时候检测到分配冲突，推荐是用git status 查看做了什么改动，或者定位到gcc_bus_m0.ld 149 行“ . += __HEAP_SIZE;” 分析堆的分配
你好，我重新查看了我修改的文件，按照你的方法去编译，确定编译通过打包成功了，谢啦~
现在有另外的一个问题，原来MCU是配置裸机Bare-metal系统的，按上图修改了amp_linux_mcu.its文件想启动RTOS系统，烧录后发现出现了下图的错误
，启动RTOS系统该怎么配置的呢，还有如何通过串口调试的呢
Re: Luckfox Lyra Plus 如何编译启动Linux + MCU RTOS / Bare-metal 混合部署方案，并调试MCU的代码
Posted: 2025-09-13 2:13
by Crocodile
根据 Rockchip_RK3506_Quick_Start_Linux_CN.pdf 文档的说明目前 RK3506 的 MCU 前只提供了裸核 Bare-Metal 的支持，SDK中rtos 目录下也没有 rk3506-mcu 的 bsp 示例
Re: Luckfox Lyra Plus 如何编译启动Linux + MCU RTOS / Bare-metal 混合部署方案，并调试MCU的代码
Posted: 2025-09-15 6:16
by zhijin
Crocodile wrote: ↑2025-09-13 2:13
根据 Rockchip_RK3506_Quick_Start_Linux_CN.pdf 文档的说明目前 RK3506 的 MCU 前只提供了裸核 Bare-Metal 的支持，SDK中rtos 目录下也没有 rk3506-mcu 的 bsp 示例
哦哦，好的，还有一个问题想请教一下，修改了HAL或者RTOS的代码了以后，有没有办法能够局部编译，然后烧录到开发板的不，如果每次都得通过根目录./build.sh全编译再烧录update.img , 开发效率会相当低哦