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rk3566使用出厂镜像启动，通过wifi可以实现adb连接，但是通过usb线将板子（rk3566 + 微雪的CM4-IO-BASE-B底板）连接PC，无法发现adb设备。请问如何解决。

不推荐使用ADB连接开发板，如果十分想要adb登录，参考：
1. 在开发板上安装adb 2. 用USB线连接电脑（要保证供电充足，否则会导致开发板频繁重启）

你好，目前的情况是：
1、使用usb线adb连接板子是因为rknn的一些工具需要通过usb线进行调试
2、目前通过wifi连接板子是正常的，比如pc端 adb connect 192.168.3.123:5555
然后adb shell 可以连接板子，但是rk的工具不支持这种连接方式，只支持usb有线连接
3、通过一根两端公头USB先将图中红圈部分和PC机usb口连接，PC端adb devices并不能发现rk3566板子。
请教一下，现在有什么办法能够通过USB有线实现adb登录么。

我上面连接的是Type-C接口，可以成功登录开发板。

我做了一些错误的操作不知道是不是因为这
1、建了一个文件
mkdir -p ~/.android
vi ~/.android/adb_usb.ini
目前整个.android已经删除
2、增加了文件/etc/udev/rules.d/51-android.rules
目前51-android.rules已经删除
请问删除上面两个文件会导致目前usb线连接失败么。
3、请问您那边的板子有这两个文件么。
如果有，麻烦给我个示例，我参照恢复一下。

alexeo wrote: ↑2024-03-19 10:51 我做了一些错误的操作不知道是不是因为这
1、建了一个文件
mkdir -p ~/.android
vi ~/.android/adb_usb.ini
目前整个.android已经删除
2、增加了文件/etc/udev/rules.d/51-android.rules
目前51-android.rules已经删除
请问删除上面两个文件会导致目前usb线连接失败么。
3、请问您那边的板子有这两个文件么。
如果有，麻烦给我个示例，我参照恢复一下。

这两个文件是您自己创建的 ，我这边没有哦

你好，我重新刷了几个版本的系统（2023-09-13-debian-arm64-HDMI，Debian-HDMI-NPU，2023-08-24-ubuntu-arm64-HDMI），但是还是没办法通过usb线登录系统，请问要刷哪个版本的镜像可以呢。

我这边测试Debian系统都可以，不能登录建议换线排查。描述问题尽量要清晰，不能登录是没有设备还是怎么样？

同一根线，PC连接手机，可以在PC端adb登录手机
但是连接PC和开发板，PC端 adb devices 没有设备。
另外，开发板连接手机（手机端接type c），开发板adb登录手机。
线应该没有问题。

查到原因了，当前CM4-IO-BASE-B硬件不支持，如果想要adb登录要使用这款底板：https://www.waveshare.net/shop/CM4-to-Pi4-Adapter.htm