yolov5实时检测+扬声器

• JokerY

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  Joined: 2024-07-25 1:22

  2024-07-30 1:36

  求助大佬！我按照文档已经顺利将自训练模型参考luckfox_pico_rtsp_yolov5例程部署成功，通过摄像头和vlc可以查看目标检测结果。
  现在想加入扬声器部分，实现目标检测+提示。
  实现效果：扬声器在识别到特定物体后，播放指定的.wav音频。
  目前进展：我写了一个.sh脚本，运行后检测和播放音频都可以实现，但是感觉延迟很明显，出现以下三种情况：1、画面出现了特定物体的画面音频迟迟没有播放；2、画面已经切换为其它画面，但是音频仍在循环播放；3、终端提示音频设备被占用。
  脚本如下：

  Code: Select all

  #!/bin/bash  
    
  # 初始化计数器  
  apple_count=0  
  # 用于存储aplay进程的PID数组  
  aplay_pids=()  
    
  # 启动 luckfox_rtsp_yolov5 并捕获其输出  
  ./luckfox_rtsp_yolov5 | while read line; do  
      # 检查行中是否包含"apple"  
      if [[ $line == *"apple"* ]]; then  
          ((apple_count++))  
    
          # 如果连续计数达到5，则播放音频并重置计数器  
          if [[ $apple_count -eq 5 ]]; then  
              # 播放音频并放到后台运行，同时获取进程ID  
              aplay -D plug:hw:0 Ding.wav &  
              # 将aplay进程的PID添加到数组中  
              aplay_pids+=($!)  
              # 等待音频播放结束（根据音频长度调整等待时间）  
              sleep 2  
              # 重置计数器  
              apple_count=0  
          fi  
      elif [[ $line == *"orange"* ]]; then  
          # 如果行中包含"orange"，则重置计数器，并杀死所有aplay进程  
          apple_count=0  
          kill_aplay_processes  
      else  
          # 如果行中不包含"apple"，则重置计数器  
          apple_count=0  
      fi  
  done  
    
  # 定义一个函数来杀死所有aplay进程  
  kill_aplay_processes() {  
      for pid in "${aplay_pids[@]}"; do  
          kill $pid  
      done  
      # 清空aplay进程PID数组  
      aplay_pids=()  
  }  
  

  求助大佬，望不吝赐教！

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