yolov5实时检测+扬声器
Posted: 2024-07-30 1:36
求助大佬！我按照文档已经顺利将自训练模型参考luckfox_pico_rtsp_yolov5例程部署成功，通过摄像头和vlc可以查看目标检测结果。
现在想加入扬声器部分，实现目标检测+提示。
实现效果：扬声器在识别到特定物体后，播放指定的.wav音频。
目前进展：我写了一个.sh脚本，运行后检测和播放音频都可以实现，但是感觉延迟很明显，出现以下三种情况：1、画面出现了特定物体的画面音频迟迟没有播放；2、画面已经切换为其它画面，但是音频仍在循环播放；3、终端提示音频设备被占用。
脚本如下：
求助大佬，望不吝赐教！
现在想加入扬声器部分，实现目标检测+提示。
实现效果：扬声器在识别到特定物体后，播放指定的.wav音频。
目前进展：我写了一个.sh脚本，运行后检测和播放音频都可以实现，但是感觉延迟很明显，出现以下三种情况：1、画面出现了特定物体的画面音频迟迟没有播放；2、画面已经切换为其它画面，但是音频仍在循环播放；3、终端提示音频设备被占用。
脚本如下：
Code: Select all
#!/bin/bash
# 初始化计数器
apple_count=0
# 用于存储aplay进程的PID数组
aplay_pids=()
# 启动 luckfox_rtsp_yolov5 并捕获其输出
./luckfox_rtsp_yolov5 | while read line; do
# 检查行中是否包含"apple"
if [[ $line == *"apple"* ]]; then
((apple_count++))
# 如果连续计数达到5，则播放音频并重置计数器
if [[ $apple_count -eq 5 ]]; then
# 播放音频并放到后台运行，同时获取进程ID
aplay -D plug:hw:0 Ding.wav &
# 将aplay进程的PID添加到数组中
aplay_pids+=($!)
# 等待音频播放结束（根据音频长度调整等待时间）
sleep 2
# 重置计数器
apple_count=0
fi
elif [[ $line == *"orange"* ]]; then
# 如果行中包含"orange"，则重置计数器，并杀死所有aplay进程
apple_count=0
kill_aplay_processes
else
# 如果行中不包含"apple"，则重置计数器
apple_count=0
fi
done
# 定义一个函数来杀死所有aplay进程
kill_aplay_processes() {
for pid in "${aplay_pids[@]}"; do
kill $pid
done
# 清空aplay进程PID数组
aplay_pids=()
}